El Kia Picanto fue un automóvil que comenzó su fabricación en 2004, y del que, a lo largo de la vida del modelo, se construyeron 11 modelos diferentes. Las cilindradas del Kia Picanto van desde 999 hasta 1086 .
En el mercado de vehículos de ocasión es posible encontrar gran parte de las versiones del modelo, adaptándose a todas las exigencias de los consumidores.
Éstas son las versiones más importantes del Kia Picanto:
| Modelo | Año Fabricación | Tipo | Cilindrada |
| Picanto 1.0 Concept | 2009 | Berlina | 999 cc |
| Picanto 1.0 Concept | 2007 | Berlina | 999 cc |
| Picanto 1.1 Concept | 2007 | Berlina | 1086 cc |
| Picanto 1.1 Active | 2007 | Berlina | 1086 cc |
| Picanto 1.1 Concept | 2007 | Berlina | 1086 cc |
| Picanto 1.1 Active | 2007 | Berlina | 1086 cc |
| Picanto 1.1 Emotion | 2007 | Berlina | 1086 cc |
| Picanto 1.1 Emotion Aut. | 2007 | Berlina | 1086 cc |
| Picanto 1.0 LX | 2004 | Berlina | 999 cc |
| Picanto 1.1 LX | 2004 | Berlina | 1086 cc |
| Picanto 1.1 EX | 2004 | Berlina | 1086 cc |